据天眼查APP报道，10月11日，阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的“无人车驾驶参考线处理方法、装置及车辆”专利获得批准。

　　根据专利摘要，该方法包括：获取原驾驶基准线所复盖范围内的至少一个障碍物的位置信息；根据至少一个障碍物的位置信息确定安全范围参数； 根据安全范围参数，调整原驾驶基准线对应多项式曲线的系数，得到调整后的多项式曲线； 根据调整后多项式曲线，确定调整后的驾驶基准线。 该专利解决了驾驶基准线避障能力不足导致的安全性问题。